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智谱科技专注红外热成像技术的创新与研发，为全球提供物联网机芯、模组、红外热像仪产品及行业解决方案，公司产品及方案广泛应用于安防监控、机场安全、矿业港口、电力监测、辅助驾驶、边海防等多个领域。

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智驾科技成立于2016年，致力于打造“自动驾驶之眼”,产品包含：ADAS辅助驾驶系统、多传感器融合、路径规划控制与智能驾驶系统等，专注于为全球市场提供领先的高级辅助驾驶系统和自动驾驶解决方案。

利用人工智能和大数据技术，提供增强驾驶和辅助驾驶系统，优化交通运输全产业链的国家级高新技术企业

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面对汽车市场内卷、价格战加剧的情况，车企加速高阶智驾功能“上车”，正面临着“想收费却不敢收费”的尴尬。当下的年轻消费者，对汽车智驾的接受度越来越高，高阶智驾日益成为消费者购车时的重要参考指标。甲子光年智库发布的《2024自动驾驶行业研究报告》称，有54%的汽车消费者将智能化水平列为购车时考量的关键因素。2024年被汽车行业称为“高阶智驾元年”，多数车企都在其重点车型上搭载了高阶智驾技术，希望通过高阶智驾的功能应用来吸引更多的客户。但由于高阶智驾的成本不菲，车企对于高阶智驾软件是否收费，目前还存在着较大的分歧。据经济观察报不完全统计，受限于高阶智驾BOM（物料清单）的高成本，目前国内市场共有特斯拉、华为鸿蒙智行等16家汽车品牌针对高阶智驾采取了买断或订阅收费，其中一些限时免费。而理想、比亚迪等7个品牌则将高阶智驾作为“标配”，将智驾成本包含在车价内。面对汽车市场内卷、价格战加剧的情况，车企加速高阶智驾功能“上车”，正面临着“想收费却不敢收费”的尴尬。收费者不在少数近两年来，高阶智驾的“高阶”定义出现变化。此前，只要车辆具备高速NOA（导航辅助驾驶）功能就算高阶智驾。而现在，车辆具备城市NOA功能才称得上是“高阶”。按照国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，高阶智驾应在L2级之上，即系统在大部分路况下可自动控制车辆，驾驶者需保持注意力集中，以便随时接管车辆。随着智驾技术的发展和产业链逐渐成熟，高速NOA的成本已得到快速降低，大多数品牌都已将其作为车型的“标配”功能。但东风奕派、奇瑞iCAR、智己、哈弗（猛龙）等品牌的高速NOA仍需要收费。据经济观察报不完全统计，针对高阶智驾（城市NOA）收费的汽车品牌有特斯拉、蔚来、乐道、小米、极越、极氪、领克、智己、非凡，以及华为鸿蒙智行的问界、智界、享界，和采用华为乾坤ADS3.0智驾技术的岚图、阿维塔、启源、方程豹（豹8车型），共计16个品牌。小鹏汽车、理想汽车、仰望、腾势、零跑、埃安、昊铂共7个品牌的高阶智驾则为标配，将高阶智驾的成本包含在车价内。需要指出的是，目前绝大多数品牌只在高配或顶配车型上标配城市NOA，且售价比非城市NOA功能版本高出不少。车企对于高阶智驾的收费方式，主要有买断和订阅两种。特斯拉、小米、极越、极氪、智己、领克、飞凡、启源、岚图几个品牌采用买断模式，即一次性购买高阶智驾的终身使用权。华为鸿蒙智行的“三界（问界、智界、享界）”和阿维塔同时采用买断和订阅两个方式。蔚来及其子品牌乐道则采用订阅模式，即按月付费。各品牌的收费标准也不一样。鸿蒙智行和阿维塔的高阶智驾，买断指导价为3.6万元，优惠后为1万元，阿维塔和深蓝的华为ADS基础版买断价为5000元；小米PilotPro版的价格为1.8万元，PilotMax价格2.6万元，极氪为3.5万元；上汽飞凡的城市NOA为3万元，智己为3.68万元；极越高阶智驾包指导价为2.99万元，限时优惠价为4999元。智驾该不该收费高阶智驾软件收费与否，一方面取决于高阶智驾本身的成本，包括开发成本和后续研发成本，另一方面则与车企的商业模式相关，面对车市价格战，车企普遍对于软件收费的态度谨慎。四维图新CEO程鹏表示，车企应该标配高阶智驾，至少要让用户免费使用几年，但现实的问题是，目前激光雷达+摄像头+芯片算力的成本是五位数，成本仍然较高。此外，NOA后续研发投入也非常大。同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产向经济观察报表示：“当前NOA的BOM成本有万元级和千元级的，万元级的NOA因为要实现用户数据闭环、OTA持续开发，非常烧钱。但现状是只有华为通过‘三界’实现盈利，其他车企投入NOA智能驾驶研发都是亏本的。”腾势汽车销售事业部总经理赵长江在腾势N7智驾直播中称，比亚迪4000人的智驾团队，每个月仅发工资就要10亿元。同时，车市价格战致使很多车企的新能源车亏本销售，加剧了车企的财务负担。朱西产表示，根据2023年的数据统计，新能源乘用车只有30万元以上的车型和出口车型有净利润，国内市场30万元以下车型只有比亚迪是盈利的。“很多车企还不敢收费，因为在高阶智驾技术方面，只有特斯拉和华为的实力和市场认可度较高，”一位不愿具名的行业人士表示，如果城市NOA一上来就收费的话，用户可能不会买账，即便有着很强品牌效应的小米汽车也不例外。高阶智驾作为汽车行业未来的核心竞争力之一，很多车企都选择深度自研。基于端到端模型的纯视觉高价智驾技术，离不开海量的路况、驾驶习惯数据，车企只有销售出足够多的高阶智驾车型，才能获得足够多的数据，也才能保证高阶智驾技术的快速迭代和进化。因此，在当前高阶智驾竞争格局尚未定型的情况下，车企不得不选择暂时牺牲利润，以获得更大的高阶智驾用户群体。“销量是汽车企业的命，没有销量，那些要IPO的车企怎么能上市？为了拉升销量，车企已经顾不得利润率了。”朱西产说。城市NOA将成标配？今年年初，特斯拉FSDV12.4版本推出，一时间，国内的高阶智驾技术快速向纯视觉方案倾斜。由于纯视觉方案成本更低，使得具备城市NOA功能的车型价格得以下探。去年以前，具备城市NOA的高阶智驾车型售价都在30万元以上。华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东曾表示：“低于30万元的华为智驾都是亏钱的。”但今年以来，搭载高阶智驾功能的车型，价格不断降低降到20万元乃至15万元。9月，广汽埃安AIONRT开启预售，其激光雷达高阶智驾版本车型起售价降至15.98万元。去掉激光雷达的纯视觉高阶智驾技术的成本更低。9月上市的小鹏MONA系列MO3，其高阶智驾版车型售价为15.59万元；采用更低成本智驾方案的宝骏云海，其城市NOA功能车型售价为13.38万元。在城市NOA价格下探之际，不少车企开始对城市NOA功能限时免费。例如，小米、极氪、智己、飞凡、魏牌等的高阶智驾车型，在上市时都推出限时免费政策，此后这一“限时”大多又得以延时。将城市NOA作为车辆的标配，逐渐成为汽车市场上的一大趋势。在近日的小鹏P7+发布会上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，面向未来的AI大战略，从P7+开始，小鹏汽车全面运用端到端大模型，实现高等级算力的标配。MomentaCEO曹旭东表示，城市NOA的硬件BOM成本有“两年减半”的行业规律，一两年前BOM成本在2万元左右，现在成本可以做到1万元左右。他认为，到2025年底和2026年初，这一成本预计可以下降至5000元左右。届时，20万元以上车型可能都会标配城市NOA，15万元以上车型则标配或选配。

中汽研科技有限公司隶属于中国汽车技术研究中心有限公司，是面向国家战略性新兴产业，基于软件和芯片基础研究，开展汽车智能化、网联化测试的科技服务机构，可面向行业提供自动驾驶、辅助驾驶、网联通信、功能安全、网络安全、数据安全、软件升级OTA、操作系统OS、车载软件、汽车芯片、商用密码等综合技术服务。公司作为中国汽车芯片标准检测认证联盟秘书处承担单位，负责开展团标制定、测试认证、产业推广、应用示范、对外合作和技术交流。

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